更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器帶負(fù)載報(bào)故障,故障分析;伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例
故障表現(xiàn)和診斷:伺服驅(qū)動(dòng)器上電后,聽到開X電源發(fā)出間歇的吱吱聲,這是過流保護(hù)起控典型的"電源打嗝故障。從故障現(xiàn)象分析,電路已正常起振振蕩電路沒有問題,不須儉查。故障原因有以下兩方面。
1)開關(guān)電源本身的過流保護(hù)電路、穩(wěn)壓電路件故障,使電路產(chǎn)生誤保護(hù)動(dòng)作、,如電流采樣電阻阻值變大、分流管T20)因穩(wěn)壓電路原因(光耦輸出側(cè)內(nèi)部光敏晶體管漏電或擊穿) 分流過大等。這類故障的產(chǎn)生概率較低。
2)負(fù)成電路有短路故障存在,開關(guān)電源起振后導(dǎo)致過流保護(hù)電路起控,當(dāng)然,如果輸出電壓回路的整二極管擊穿或電容漏電、也會(huì)造成同樣的故障現(xiàn)象。
初步判斷電路故障在開關(guān)電源的負(fù)載電路。故障分析和檢修:檢修步驟如下。
1)本著先易后難的原則,先排查負(fù)載電路的問題,再檢查過流保護(hù)和穩(wěn)壓回路的故障。停電后,測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正、反向電阻值異常,說明該路整流濾波電路或負(fù)載電路有過流故障;或逐路斷開負(fù)載回路,若斷開某路負(fù)載回路后,開關(guān)電源恢復(fù)正常,說明該負(fù)裁回路有故障。
2)測量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆,懷疑其損壞,但拆下測量,D17是好的,將D17焊回原電路,將12V負(fù)成電路斷開,測D17的正反向電阻值均為36Ω,仍不正常。故障疑點(diǎn)落在濾波電容C35上,觀察濾波電容C35有微微的"鼓頂”?,F(xiàn)象,拆下C35,發(fā)現(xiàn)電容底部有溢出的電解液,測量電容的漏電電阻為36Ω,判斷故障因該電容嚴(yán)重漏電引起。
為什么電容C35的漏電電阻值表現(xiàn)為D17的正反向電阻值不正常呢,其實(shí)負(fù)成電路的短路故障、也同樣表現(xiàn)為D17的正反向電阻值。原理如圖1所示。
將負(fù)載電路等效為RL,從圖1可知,因N6繞組的直流電阻幾乎為零,可視為“直流短路”即圖中a、b點(diǎn)的直流電阻值為零,從b、c點(diǎn)可測出整流二極管D17的正、反向電阻值。進(jìn)而可看到,電容C35與負(fù)裁電阻RL均與D17呈現(xiàn)并聯(lián)關(guān)系,因而C35的漏電電阻值和RL負(fù)載電阻值,均表現(xiàn)為D17的正、反向電阻值。因?yàn)樵陔娐窓z修中,整流二極管元件比較好找,易于測量,可以由其正、反向電阻值反映電源本身及負(fù)載回路的狀況,得出異?;蛘5呐袛?。
撿修中,測量D17的正反向電阻異常后,先不忙拆下D17,可以先斷開負(fù)載回路(相當(dāng)于斷開圖1中的RL),若測量D17的正、反向電阻正常,說明故障在負(fù)裁回路若測量仍異常,則故障在D1了或C35。
故障與實(shí)例:臺(tái)海利普37kw變頻器上電無反應(yīng)。經(jīng)初步測量判定,故障在開關(guān)電源電路。先測量開關(guān)管T19的發(fā)射結(jié)、集電結(jié)的正、反向電阻值(或電壓降)正常,電流采樣電阻值正常,分流管T17、保護(hù)管T20均正常,開關(guān)變壓器N1繞組通。即開關(guān)電源的主電流通路(T19的Ic回路)
沒有問題、進(jìn)而檢查T19的Ib回路,包括R91.R97等啟動(dòng)電路、N2繞組、D23等正反饋電路,以上檢查內(nèi)容為開關(guān)電源電路的振蕩回路。
測量啟動(dòng)電路中的R3,與其他電阻值(R91.R97等)相比,電阻值偏大,焊下測量,R3已經(jīng)開路,使開關(guān)管T19得不到啟動(dòng)電流,電路不能工作。更換同值電阻后,上電試機(jī),開關(guān)電源工作正常。
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