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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器超速，故障分析；伺服驅(qū)動器維修案例

故障表現(xiàn)和診斷一一檢修一臺伺服驅(qū)動器開關(guān)電源停振故障，上電后操作顯示面板不亮，故障為輸出電壓時(shí)有時(shí)無，測量有輸出電壓時(shí)，輸出電壓偏低，電源發(fā)出“唧、唧”的聲音。判斷可能為負(fù)載電路有過流現(xiàn)象，引發(fā)電源的過流保護(hù)動作，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象。
 故障分析和檢修——將開關(guān)變壓器的二次負(fù)載解除，方法是脫開CON1的排線端子，將電源/驅(qū)動板與MCU主板相脫離。關(guān)鍵是檢修中應(yīng)將MCU主板的供電脫開，預(yù)防電源輸出危險(xiǎn)電壓損壞MCU芯片，造成MCU主板報(bào)廢。此時(shí)開關(guān)電源并不是*空載，4路或6路驅(qū)動電路的供電還在連接中。
 上電后，檢查故障現(xiàn)象依舊。測量檢查4路驅(qū)動電路，沒有短路故障存在。那么說明電源的間歇震蕩現(xiàn)象并非由負(fù)載過流所引起的。故障根源可能在開關(guān)變壓器BT的一次側(cè)電路。
 檢查穩(wěn)壓環(huán)節(jié)的相關(guān)元件，測量D13的正、反向電阻值相接近，拆焊后測量，果然有了幾十千歐姆的反向電阻值。該元件出現(xiàn)反向漏電故障后，對開關(guān)變壓器反饋繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓，產(chǎn)生 “交流短路”。作用，使U1振蕩芯片的供電電壓跌落，引發(fā)內(nèi)部欠電壓保護(hù)，出現(xiàn)間歇振蕩現(xiàn)象。

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