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西門子6SE7021伺服驅動器高低速不穩(wěn)定，故障分析；伺服驅動器維修案例
伺服驅動器報警頻繁的現象，出現這種故障顯示時，首先檢查電動機連接端u、v、w電路有無相間短路現象或對地短路現象；其次檢查負載是否太重，減少負載；*后檢查加、減速時間參數是否太短，轉矩提升參數是否太大，減少轉矩提升提升量。
如果無這些現象，可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點，復位后運行，看是否出現過流現象，如果出現的話，很可能是 1pm模塊出現故障，因為1pm模塊內含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，而這些故障信號都是經模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般更換1pm模塊。加速或減速中過電流，這往往是由于加速或減速過快而引起的?？赏ㄟ^增大加(減)速時間或準確預置升（降）速自處理（防失速）功能而解決。
2、伺服驅動器常見的三類過電流故障
 (1) 重新啟動時，一升速就跳閘
這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現象引起。
 (2) 上電就跳
這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。
 (3) 重新啟動時并不立即跳閘，而是在加速時跳閘
主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(v/f)設定較高。
 3、實例分析
 分析與維修：打開機蓋沒有發(fā)現任何燒壞的跡象，在線測量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒有問題，為進一步判斷問題，把igbt拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好。在測量上半橋的驅動電路時發(fā)現有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經仔細檢查發(fā)現一只光耦a3120輸出腳與電源負極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。
分析與維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現問題。其次檢查驅動電路也沒有異常現象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實驗一切正常。

 伺服驅動器常見故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動板啟動顯示過電流維修
通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。