西門子6SE7021伺服驅(qū)動器速度不可控；恒稅公司擁有*、的檢測儀器及專業(yè)維修技師，如示波器、邏輯分析儀、集成電路在線測試儀、負(fù)載試驗裝備等，實現(xiàn)無圖紙化芯片級維修，修復(fù)率達(dá)95%以上。

西門子6SE7021伺服驅(qū)動器速度不可控，故障分析；伺服驅(qū)動器故障

故障表現(xiàn)和診斷一一伺服驅(qū)動器在遭受雷擊損壞修復(fù)后，運(yùn)行了一個多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個小時停機(jī)一次;啟動困難，啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動，啟動失敗，但操作面板不顯示故障代碼、費(fèi)些力氣啟動成功后又能運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間。判斷為開關(guān)電源的帶負(fù)載能力變低，故障為開關(guān)電源本身。
 電路構(gòu)成一一電源電源由開關(guān)管、分流管等分立元件構(gòu)成。電路簡潔，故障率較低。
 故障分析和檢修——將電源/驅(qū)動板和MCU主板從機(jī)殼內(nèi)拆出，便于(脫離主電路后)單獨(dú)檢修。將熱繼電器的信號端子短接，以防進(jìn)入熱保護(hù)狀態(tài)不能試機(jī);將充電接觸器的觸點檢測端子短接以防進(jìn)入低電壓保護(hù)狀態(tài)不能試機(jī)，進(jìn)行全面檢修，檢查不出什么異常，都是好的。
 又將控制板裝回機(jī)器，上電試機(jī)，啟動時充電接觸器噠噠跳動，不能啟動。拔掉12CN插頭散熱風(fēng)扇的連線，為開關(guān)電源減輕負(fù)載后，情況大為好轉(zhuǎn)，啟動成功率上升。仔細(xì)觀察，啟動過程中顯示面板的顯示亮度有所降低，進(jìn)一步確診故障為開關(guān)電源帶負(fù)載能力差。
 拆下電源/驅(qū)動極、從機(jī)外送入直流500V維修電源，單獨(dú)檢修開關(guān)電源電路。
 各路電源輸出空載時，輸出電壓為正常值。將各路電源輸出端加接電阻性負(fù)載，電壓值略有降低;+24V接入散熱風(fēng)扇和繼電器負(fù)載后，+5V降為+4.7V,此時屏顯及其他操作均正常。
 但若使變頻器進(jìn)入啟動狀態(tài)，則出現(xiàn)繼電器噠噠跳動，間或出現(xiàn)“直流電壓低”、“CPU與操作面板通信中斷”等故障代碼，使操作失敗。測量中，當(dāng)+5V降為+4.5V以下時，則變頻器馬上會從啟動狀態(tài)變?yōu)榇龣C(jī)狀態(tài)。詳查各電源負(fù)載電路，均無異常。
 分析：控制電源帶載能力差的判斷是正確的。由于MCU微控制器芯片對電源的要求比較苛刻，不低于4.7V時，尚能勉強(qiáng)工作；但當(dāng)?shù)陀?.5V時，則被強(qiáng)制進(jìn)入。“待機(jī)狀態(tài)”；在4.7V到4.5V之間時，則內(nèi)部檢測電路工作發(fā)出故障報警。
 意想不到的是此故障的檢修竟然相當(dāng)棘手，遍查開關(guān)電源的相關(guān)元器件竟 “無一損壞”。無奈之下、試將U1(KA431 AZ)的基準(zhǔn)電壓分壓電阻之一的R1(5101)并聯(lián)電阻試驗、其目的是改變分壓值而使輸出電壓上升。測輸出電壓略有上升，但帶載能力仍差。細(xì)觀察線路板，分流調(diào)整管Q1似有焊接痕跡，但看其型號為原型號,即使更換也是從同類機(jī)中拆換的。該機(jī)的開關(guān)管Q2為高反壓和高放大倍數(shù)的雙極型三極管，市場上較難購到，況電路對這兩只管子的參數(shù)有較嚴(yán)格的要求。
再結(jié)合故障分析.可能為Q2管子低效.如β值降低等，使TC2儲能下降、電路帶載能力變差;也可能為Q1的工作偏移，對Q2基極電流分流能力過強(qiáng)，使電源帶載能力變差。但手頭無原型號開關(guān)管，用戶催修急。試調(diào)整電路，將分流調(diào)整管的工作點下調(diào)，使之降低對Q2基極電流的分流作用、進(jìn)而提升開關(guān)管Q2的導(dǎo)通能力，使TC2儲能增加。
 試將與電壓反饋光耦串接的電阻R6(330歐)串聯(lián)47Ω電阻以減小Q1的基極電流，進(jìn)而降低其對Q2的分流能力、使電源的帶載能力有所增強(qiáng)。上電試機(jī)，無論加試或啟動操作，+5v均穩(wěn)定輸出5V,故障排除。

 西門子伺服驅(qū)動器恒稅電氣公司快速修復(fù)故障范圍；開不了機(jī)維修，伺服驅(qū)動器無輸出，無電壓，無顯示，模塊炸，伺服驅(qū)動器異響，伺服驅(qū)動器報警，通訊不上，帶不動負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動,面板顯示’E’，面板無顯示，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯等等故障維修

常見故障報警：F001，F(xiàn)002，F(xiàn)006，F(xiàn)008，F(xiàn)011，F(xiàn)015，F(xiàn)017，F(xiàn)020，F(xiàn)021，F(xiàn)023，F(xiàn)025，F(xiàn)026，F(xiàn)027，F(xiàn)029等等報警均可快速修復(fù)。