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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器缺相當天解決修復，故障分析；伺服驅(qū)動器故障檢修實例

伺服驅(qū)動器故障的修復。
 接手一臺伺服驅(qū)動器，屬雷擊故障，將損壞輸入整流模塊、開關(guān)電源的開關(guān)管、分流管更換后，屏顯正常，看來問題不大。
 測六路驅(qū)動信號輸出端子上的負壓正常，驅(qū)動IC的輸入信號均"正常”整機裝配試驗，一上電即跳OC,但復位后能啟動操作，操作顯示面板上有頻率輸出顯示，但實測U、V、W端子無三相電壓輸出。本機驅(qū)動IC采用光耦PC923和PC929，由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號。初步判斷故障原因，可能為驅(qū)動電路不良，IGBT不能被良好驅(qū)動，PC929檢測到IGBT不能正常開通，而向MCU返回OC報警信號。
 電路構(gòu)成——7200PA型110kVA(75kw)變頻器的U相IBGT驅(qū)動電路，如圖一所示，V、W相的上、下橋臂IGBT驅(qū)動電路組成，與U相驅(qū)動電路*一樣。
 故障分析和檢修——檢查驅(qū)動IC(PC12、PC3)輸出側(cè)電路及主電路功 率模塊內(nèi)部的逆變回路，都無異常。測PC923的脈沖輸入腳，感覺不大對勁,測量PC923的信號電壓值2腳為負、3腳為正。PC923的2、3腳為光電二極管輸入電路，2腳為二極管的陽極，3腳為二極管的陰極，2腳直接與+5V*電源相連接，3腳接MCU的脈沖輸出端，低電平輸出有效，即輸出時從PC923的3腳拉入電流，使內(nèi)部輸入側(cè)二極管導通。
有脈沖作用且頻率較低時(直流電壓擋對+5V供電地端測量)，3腳為3V上下的擺動電壓，當頻率上升時，該腳約為3V的電壓值，2、3腳之間的脈沖電壓值一般應為0.6V左右，而且信號電壓極性為2腳正，3腳為負?，F(xiàn)在檢測的結(jié)果如下未輸入運行指令時、3腳為0.5V高電平，2腳為接近0V的低電平;當輸入運行指令時，3腳降為0.2V,有高低電平的變化，說明MCU的脈沖信號已經(jīng)到達了PC923。
但PC923的2腳的+5V*供電丟失了。2腳供電電壓的丟失，使驅(qū)動IC無輸入電流通路不能傳輸脈沖信號，IGBT得不到激勵脈沖，因而變頻器無輸出電壓。在此情形下，PC923內(nèi)部IGBT保護電路，也不報出OC號。MCU以為電路在正常工作中、根據(jù)同MCU對PWM波形的輸出控制進程,在操作顯示面板上顯示輸出頻率值。
 檢查2腳供電為一只三極管和穩(wěn)壓管的簡單串聯(lián)穩(wěn)壓電源，三極管基極低流電阻開路，導致供電電壓為零。更換偏流電阻后、測PC923的2、3腳電壓恢復正常。但變頻器上電，還是跳OC故障，須進行復位操作后、才接受運行信號。此OC信號是上電即跳、并不是在啟動運行后再跳的。說明OC信號輸出電路本身有故障，MCU在自檢過程中，檢測到OC故障的存在。
 檢測傳送OC信號的光耦合器PC4，測量1、2輸入側(cè)兩引腳電壓值為零，但測OC信號輸出端3、4兩引腳電壓值為0.5V。既然無OC信號輸入，光耦輸出側(cè)呈高阻態(tài)，兩引腳電壓應為5V。測量輸出引腳無短路現(xiàn)象，只有一個可能，即信號輸出腳的5V上拉電阻已經(jīng)變值或開路。
 試用一只10k電阻接于信號輸出腳與5V供電之間，開機測信號輸出腳為5V,反復送電幾次，,不再跳0C故障。
 檢修小結(jié)——上述兩個故障，其實都來自于一個原因：即變頻器內(nèi)部電路因引入雷擊，造成某些電阻元件開路，導致信號回路供電的丟失。脈沖信號輸入腳與OC信號輸出腳，都與MCU引腳直接相連，并由上拉電阻接+5V供電。元件損壞導致上拉高電平消失后，MCU引腳為0.5 V的低電平，驅(qū)動電路不工作和上電即跳OC信號的原因，即在于此。

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