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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器風(fēng)扇不轉(zhuǎn)修復(fù)完成，故障分析；伺服驅(qū)動器故障檢修實例

故障表現(xiàn)和診斷——一臺變頻器，因損壞嚴(yán)重送修。檢查完驅(qū)動電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動即跳OC。模塊是新?lián)Q的，六路驅(qū)動脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒有問題。停機時驅(qū)動IC的六路負(fù)壓均正常，啟動后六路激勵電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性。
 電路構(gòu)成——伺服驅(qū)動器驅(qū)動電路，如圖一所示。上三橋臂驅(qū)動電路，由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號共N端，故共同采用一路驅(qū)動電源供電。IGBT的OC信號，由下三橋臂IGBT的驅(qū)動電路(PC929)檢出，并經(jīng)光耦合器DHP10進行光電隔離后，傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅(qū)動IC的帶負(fù)載能力，即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右。啟動信號投入后，測其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅(qū)動電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足IGBT管子的激勵要求，跳OC故障的根源即在于此。
 該機驅(qū)動IC(PC929和PC923)的輸出信號又經(jīng)一級互補型電壓跟隨器功率放大后，再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場效應(yīng)管，因手頭無原型號管子，現(xiàn)更換為三極管對管D1899和B1261，經(jīng)改制試驗，
能滿足激勵要求。

西門子伺服驅(qū)動器恒稅電氣公司快速修復(fù)故障范圍；炸可控硅，跳閘，無顯示，模塊炸，開不了機維修，伺服驅(qū)動器無輸出，無電壓，伺服驅(qū)動器冒煙，伺服驅(qū)動器異響，伺服驅(qū)動器報警，通訊不上，帶不動負(fù)載，電機不轉(zhuǎn)，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警：FO29,F011,F026,F001,F002,F006，F(xiàn)008，F(xiàn)007，F(xiàn)012,F303,F103，F(xiàn)052，等等故障報警維修。