更新時(shí)間:2021-03-29
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修實(shí)力公司西門子1FK7伺服電機(jī)軸斷裂;致力于做上海值得信賴的西門子伺服電機(jī)及伺服馬達(dá)1FK7伺服電機(jī)維修企業(yè),及時(shí)為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工,上海恒稅公司是專業(yè)從事西門子伺服電機(jī).工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,涉及行業(yè)之廣泛,如:機(jī)械制造,齒輪,磨具加工,液壓,光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造,能源裝備,塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。
修實(shí)力公司西門子1FK7伺服電機(jī)軸斷裂,故障分析;慣量的理論計(jì)算的功式?
慣量計(jì)算都有公式,至于多重負(fù)載,比如齒輪又帶齒輪,或渦輪蝸桿傳動(dòng),只要分別算出各轉(zhuǎn)動(dòng)件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量,電機(jī)選型時(shí)建議根椐不同的電機(jī)進(jìn)行選配。 負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量肯定是要設(shè)計(jì)時(shí)通過計(jì)算算出來拉,如果沒有這個(gè)值,電機(jī)選型肯定是不那么合理的,或者肯定會(huì)有問題的,這是選伺服的*重要的幾個(gè)參數(shù)之一。至于電機(jī)慣量,電機(jī)樣本手冊(cè)上都有標(biāo)注。 當(dāng)然,對(duì)某些伺服,可以通過調(diào)整伺服的過程測出負(fù)載的慣量,作為理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的參考。畢竟在設(shè)計(jì)階段,很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來猜,不可能準(zhǔn)確。 理論設(shè)計(jì)中的計(jì)算的公式:(僅供參考) 通常將轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用飛輪矩GD2來表示,它們之間的關(guān)系為
J=mp^2= GD^2/4g
式中
m與G-轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)與重量(N);
D-慣性半徑與直徑(m);
g=9.81m/s2 -重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375
當(dāng)然,理論與實(shí)際總會(huì)有偏差的,有些地區(qū)(如在歐洲),一般是采用中間值通過實(shí)際測試擁有。這樣,相對(duì)我們的經(jīng)驗(yàn)公式要準(zhǔn)確一些。不過,在目前還是需要計(jì)算的,也有固定公式可以去查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的。
伺服電機(jī)由于定子和動(dòng)子之間沒有機(jī)械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運(yùn)動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護(hù)等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,
我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會(huì)相應(yīng)的提高 .
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