更新時間:2022-03-10
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三小時解決好西門子伺服電機報警F32110修復(fù)解決方法;
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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編碼器是否損壞我們可以從以下幾點判斷
1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確?
2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.
3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?
4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
編碼器損壞的原因有以下幾點
1、機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷,包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
另一種機械損傷,就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。
2、過大的振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
3、沖擊
和所有機電類產(chǎn)品一樣,伺服電機和編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
4、電氣損壞
在各種編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面,當(dāng)伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統(tǒng)環(huán)境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號電路的損壞。而另一方面,編碼器外部線路的異常,
5、環(huán)境影響
這里所說的環(huán)境,首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里,都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,
僅僅做好對伺服電機的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因為對于伺服反饋來說,它還會受到電機內(nèi)部環(huán)境的影響。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。
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