更新時間:2021-03-29
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西門子1FK7伺服電機轉(zhuǎn)子斷裂修解決方案,故障分析;但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。 不同的機構(gòu),對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。 不同的機構(gòu)動作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內(nèi)。一句話,慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質(zhì) 量要求來確定。 對于基礎(chǔ)金屬切削機床,對于伺服電機來說,一般負載慣量建議應(yīng)小于電機慣量的5倍。
慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。其實負載慣量**還是用公式計算出來。常見的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書里都有現(xiàn)成的(可以去查機械設(shè)計手冊)。 我們曾經(jīng)做過一試驗,在一伺服電機的軸伸,加一大的慣量盤準備用來做測試,結(jié)果是:伺服電機低速時停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來。 后來改為:在兩個伺服電機的軸伸對接加裝聯(lián)軸器,對其中一個伺服電機通電,作為動力即主動,另一個伺服電機作為從動,即做為一個小負載。原來那個搖頭擺尾的伺服電機,啟動、運動、停止,運轉(zhuǎn)一切正常!
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
一、伺服電機油和水的保護 1.伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應(yīng)當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機 3.伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜 1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 2.在伺服電機移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到很小。 3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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