更新時間:2021-03-29
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西門子1FT伺服電機卡死轉不動修響應迅速,故障分析;伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機;普通電機通常指交流異步電機。
主要區(qū)別在于:
1,工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別;
這也是**的區(qū)別,交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅動器,再由驅動器實時調整驅動電流按用戶值來控制電機旋轉,而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調壓器等裝置直接驅動電機旋轉,并不會對外部干擾因素如力矩過大,負載過重做到動態(tài)調整,所以前者比后者更有效,**,節(jié)能,精準。
2,同步和異步結構的區(qū)別;
交流同步電機結構是定子線圈+磁性轉子,它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉子變換的磁場,達到精準控制的目的,而異步電機結構是定子三相線圈星狀或三角結構+轉子鐵心,單靠驅動電壓控制設定頻率值達到旋轉目的的,**矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調整,并無同步信號要求,故不算**意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復雜,絕不能輕易拆卸調整。
3,和通用的區(qū)別;
前者由于受編碼器類型和廠家限制,通常配套的驅動器不僅按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機,就是說一款伺服電機只能對應一款驅動器,不能不同系列不同功率對應連接,而交流異步電機通??梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上,只要不超過**轉速電流即可。所以,伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn),通常交流同步電機維修技術含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺,還要積累大量經驗。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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