11年修復(fù)解決西門子1FK7伺服電機編碼器損壞；致力于做上海值得信賴的西門子伺服電機及伺服馬達(dá)1FK7伺服電機維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工，上海恒稅公司是專業(yè)從事西門子伺服電機.工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主，涉及行業(yè)之廣泛，如：機械制造，齒輪，磨具加工,液壓，光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造，能源裝備，塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。

11年修復(fù)解決西門子1FK7伺服電機編碼器損壞，故障分析；4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，**將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速**為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的*小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動，這是**要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

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