更新時間:2021-03-29
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西門子主軸電機(jī)編碼器損壞十年電機(jī)修復(fù),故障分析;伺服電機(jī)出現(xiàn)毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號,由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)大后,經(jīng)伺服驅(qū)動設(shè)備和機(jī)械傳動組織,驅(qū)動機(jī)床的作業(yè)臺、主軸頭架等履行部件[1]進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機(jī)床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標(biāo)。因而,進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機(jī)床十分常見的毛病之一。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時,一般有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報警內(nèi)容或報警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動單元上用報警或數(shù)碼管顯現(xiàn)驅(qū)動單元[2]的毛病; 進(jìn)給運動不正常,但無任何報警信息。
現(xiàn)毛病時,為了快速定位毛病部位,能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時,數(shù)控體系顯現(xiàn)報警信號,伺服擴(kuò)大器會閃。依據(jù)報警信息歸納剖析報警現(xiàn)象,查找報警原因,排除非報警要素,找到毛病所在之處。因為伺服體系是由方位環(huán)和速度環(huán)組成的,當(dāng)伺服體系出
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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