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高修復(fù)率西門子伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)，故障案例；伺服電機(jī)出現(xiàn)毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)組織，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的作業(yè)臺(tái)、主軸頭架等履行部件［1］進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機(jī)床的加工精度、定位精度、運(yùn)動(dòng)速度等重要目標(biāo)。因而，進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機(jī)床十分常見的毛病之一。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時(shí)，一般有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警或數(shù)碼管顯現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元［2］的毛病; 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常，但無任何報(bào)警信息。
    現(xiàn)毛病時(shí)，為了快速定位毛病部位，能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時(shí)，數(shù)控體系顯現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，伺服擴(kuò)大器會(huì)閃。依據(jù)報(bào)警信息歸納剖析報(bào)警現(xiàn)象，查找報(bào)警原因，排除非報(bào)警要素，找到毛病所在之處。因?yàn)樗欧w系是由方位環(huán)和速度環(huán)組成的，當(dāng)伺服體系出

  數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的，當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí)，能夠用另一軸來代替，調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動(dòng)模塊的操控信號(hào)，包括速度操控信號(hào)和伺服使能信號(hào)等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)信號(hào)。
外接參閱電壓法 
    當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí)，為了斷定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)毛病，能夠脫開方位環(huán)，查看速度環(huán)
一、毛病診斷歸納實(shí)例  a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床，開機(jī)時(shí)悉數(shù)動(dòng)作正常，伺服進(jìn)給體系高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、低速無匍匐，加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ～ 7 h 后，z軸呈現(xiàn)劇烈振動(dòng)，CNC 報(bào)警，機(jī)床無法正常作業(yè)。這時(shí)，即便關(guān)機(jī)再發(fā)動(dòng)，只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸，在所有速度范圍內(nèi)，都發(fā)作劇烈振動(dòng)?？墒?，如果關(guān)機(jī)時(shí)刻滿足長(zhǎng) ( 如第二天開機(jī)) ，機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ～ 7 h，并再次呈現(xiàn)以上毛病，如此周期性重復(fù)。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象，首先從大的方面考慮，剖析可能的原因不外乎機(jī)械、電氣兩個(gè)方面。在機(jī)械方面，可能是因?yàn)橘N塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠，或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原因引起的非均勻性負(fù)載改動(dòng)，導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定。在電氣方面，可能是因?yàn)槟硞€(gè)元器件的參數(shù)改動(dòng)，引起體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng)，導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定。 

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