更新時間:2021-03-29
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修實力公司西門子伺服電機過壓,故障案例;檢修方法
(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內圓周表面旋轉滾動,說明正確,否則繞組有接錯現(xiàn)象。
(2)指南針法。如果繞組沒有接錯,則在一相繞組中,指南針經(jīng)過相鄰的極(相)組時,所指的極性應相反,在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時,說明有一極(相)組反接;若指向不定,則相組內有反接的線圈。
(3)萬用表電壓法。按接線圖,如果兩次測量電壓表均無指示,或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù),說明繞組有接反處。
(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉向法等。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機、伺服驅動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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