西門子伺服控制器伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)修復(fù)完成ok；恒稅公司有配有專業(yè)西門子控制器,驅(qū)動(dòng)器測試平臺(tái)，修好后可試機(jī)，保證維修質(zhì)量，可以回去裝機(jī)直接使用，不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，是國內(nèi)西門子觸摸屏值得信賴的合作伙伴。

西門子伺服控制器伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)修復(fù)完成ok，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C9*報(bào)警信息。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器C90報(bào)警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問題造成的，相對(duì)概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，后還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個(gè)地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。
是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔耍捎诟蓴_導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測試，可以沒有問題。進(jìn)過24小時(shí)的測試，沒有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。至此，此伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是因?yàn)樗欧幋a器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

 西門子伺服在工作常見故障修復(fù)范圍；溫度故障，過熱報(bào)警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報(bào)警，軸使能報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。