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西門子6SE7026伺服器復(fù)不了位修復(fù)成功，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器在減速過(guò)程中顯示過(guò)流故障信息，并停機(jī)。

故障分析與維修：先靜態(tài)測(cè)量，初步判斷為逆變模塊正常，整流模塊損壞。整流器損壞通常是由于直流負(fù)載過(guò)載、短路和元件老化引起的。再測(cè)量PN之間的反向電阻值（紅表筆接P，黑表筆接N）為150Ω（正常值應(yīng)大于幾十kΩ），說(shuō)明直流負(fù)載有過(guò)載現(xiàn)象。因已判斷逆變模塊正常，再檢查濾波大電容，均壓電阻也正常。檢測(cè)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)開關(guān)元件損壞（短路），拆下制動(dòng)開關(guān)元件后，檢測(cè)PN間電阻值正常。制動(dòng)開關(guān)元器件的損壞可能是由于變頻器減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流而造成的；而整流模塊會(huì)因長(zhǎng)期處于過(guò)載狀況下工作而損壞。更換制動(dòng)開關(guān)元器件和整流模塊后，重新設(shè)定變頻器減速時(shí)間后，變頻器上電運(yùn)行正常。
伺服驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中過(guò)流跳閘原因，變頻器過(guò)電流跳閘主要分為短路故障、運(yùn)行過(guò)程中跳閘和升、降速過(guò)程中跳閘等情況。
可能的原因如下：
1.負(fù)載過(guò)重
如果負(fù)載折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩T'L比電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩大很多，而變頻器的容量又不大時(shí)，其輸出電流有可能超過(guò)自身的額定電流，當(dāng)持續(xù)時(shí)間超過(guò)了變頻器的承受能力時(shí)，變頻器將跳閘，進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)。
2.負(fù)載沖擊
有兩種情況：
①負(fù)載卡住
負(fù)載在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生機(jī)械故障，旋轉(zhuǎn)部分被卡住了，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流將迅速增大，導(dǎo)致過(guò)電流跳閘。
②沖擊負(fù)載
有的負(fù)載的部分旋轉(zhuǎn)部件是在運(yùn)行過(guò)程中由電磁離合器來(lái)接合的，在接合瞬間，電動(dòng)機(jī)將有較大的沖擊電流，使變頻器過(guò)電流跳閘。
伺服驅(qū)動(dòng)器輕載過(guò)電流負(fù)載很輕，卻又過(guò)電流跳閘
這是變頻調(diào)速所*的現(xiàn)象。在V/F控制模式下，存在著一個(gè)十分突出的問題：只是在運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)磁路系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
其基本原因在于：
低頻運(yùn)行時(shí)，為了能帶動(dòng)較重的負(fù)載，常常需要進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（即提高U/f比，也叫轉(zhuǎn)矩提升）。導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)磁路的飽和程度隨負(fù)載的輕重而變化。這種由電動(dòng)機(jī)磁路飽和引起的過(guò)電流跳閘，主要發(fā)生在低頻、輕載的情況下。解決方法：反復(fù)調(diào)整U/f比。

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