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西門子6SE7026伺服器無輸出修復完成ok，故障案例；伺服驅動器故障檢修實例
故障表現(xiàn)和診斷——一臺變頻器，因損壞嚴重送修。檢查完驅動電路和主電路，換上新的IGBT模塊后，啟動即跳OC。模塊是新?lián)Q的，六路驅動脈沖都正常，又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路，也沒有問題。停機時驅動IC的六路負壓均正常，啟動后六路激勵電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅動IC還是模塊身上，這二者都存在故障的可能性。
 電路構成——伺服驅動器驅動電路，如圖一所示。上三橋臂驅動電路，由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號共N端，故共同采用一路驅動電源供電。IGBT的OC信號，由下三橋臂IGBT的驅動電路(PC929)檢出，并經(jīng)光耦合器DHP10進行光電隔離后，傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅動IC的帶負載能力，即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻)，再在表筆上串接一只15歐電阻，將回路電流限制在0.5A左右。啟動信號投入后，測其電流輸出能力，在原觸發(fā)電路連接正常的情況下，仍能給出約150mA的動態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅動電路僅輸出約40mA的電流，顯然遠遠不能滿足IGBT管子的激勵要求，跳OC故障的根源即在于此。
 該機驅動IC(PC929和PC923)的輸出信號又經(jīng)一級互補型電壓跟隨器功率放大后，再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場效應管，因手頭無原型號管子，現(xiàn)更換為三極管對管D1899和B1261，經(jīng)改制試驗，
能滿足激勵要求。查V相下臂電路，由PC929的11(脈沖輸出腳)腳接級功率放大電路的電阻值為100Ω，現(xiàn)變值為10KΩ以上，致使D1899不能飽合導通，輸出驅動電流過小。更換電阻后，輸出電流正常。順便測量了一下截止負壓輸出時，驅動電路的負電流供給能力，表筆仍串接15Ω電阻，各路輸出電流值都在50mA左右。
 檢修小結——IGBT功率模塊，不僅只是電壓驅動器件，同時還是電流/功率驅動器件，要求驅動電路能滿足一定的電流/功率驅動能力。因而只檢查驅動電路輸出的脈沖信號電壓值是不夠的，必要時要對輸出電流能力進行檢測和確認。
這就得出一個結論測驅動IC的輸出電壓不如測其輸出電流更為直接有效。而且能暴露出故障根源。因某些原因導致電路輸出內(nèi)阻增大時，測量驅動電壓往往正常，掩蓋了驅動電流不足的真相。

 伺服驅動器常見故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動板啟動顯示過電流維修
通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數(shù)設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。