更新時(shí)間:2021-03-29
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西門子6SE7023伺服驅(qū)動(dòng)器冒煙修好可測,故障分析;故障分析與處理——伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)常見故障 ,即容易顯示OC故障信息,停機(jī),多在啟、停操作過程中,但有時(shí)也在運(yùn)行中;能運(yùn)行長短不一的一段時(shí)間。該類故障的處理相當(dāng)棘手,可能在測試過程中故障已經(jīng)消除,致使查無所據(jù)。即使在故障頻繁發(fā)生時(shí),測試硬件電路(保護(hù)電路),也檢查不出什么問題。
伺服驅(qū)動(dòng)器硬件保護(hù)電路主要由U22和U24兩片LM393雙運(yùn)放電路來完成,其信號(hào)又經(jīng)一級(jí)反相器倒相后,送入CPU的16腳,U22和U24共輸入了兩路輸出電流信號(hào)、1路由逆變驅(qū)動(dòng)IC返回的過載OC信號(hào),一路直流電壓檢測信號(hào),分別加至4路運(yùn)放的輸入端,經(jīng)開放大處理后(運(yùn)放電路在這里實(shí)際上作為開關(guān)電路來應(yīng)用),將四路故障信號(hào)并聯(lián)在一起,再經(jīng)一級(jí)倒想處理后,送入了CPU的16腳。檢修中先是切斷了由逆變驅(qū)動(dòng)IC返回的過載OC信號(hào),后又切斷了倒相輸出的“總”故障信號(hào),但均無效,故障現(xiàn)象依舊。
判斷電路存在某種干擾,但干擾的來源與起因又很難查找。在故障信號(hào)電路中,加裝電容、電阻濾波元件,以提高電路的抗干擾性能,但無效果。測量CPU供電為4.98V,很穩(wěn)定,將4.98V調(diào)整為5.02V,再做啟/停試驗(yàn),故障排除。
分析故障原因如下:CPU外部或內(nèi)部靜態(tài)電壓工作點(diǎn)的設(shè)置不當(dāng)或偏低,恰在信號(hào)干擾電平的臨界點(diǎn)上,故易出現(xiàn)隨機(jī)性的跳OC故障的現(xiàn)象。將其5V供電略調(diào)高后,其工作點(diǎn)的電壓值也相應(yīng)抬高,避開了干擾電平的臨界點(diǎn),變頻器正常工作。
伺服驅(qū)動(dòng)器在出廠時(shí),CPU供電調(diào)整值略高一點(diǎn)的,伺服驅(qū)動(dòng)器便能長時(shí)間正常運(yùn)行。調(diào)整值偏低一點(diǎn)的,或在使用過程中因某種原因(如元件變值、溫飄等)使5V略有下降,便出現(xiàn)頻繁跳OC的故障。在確保硬件保護(hù)電路無問題時(shí),調(diào)整5V供電,便能堅(jiān)決上述問題。
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