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西門(mén)子6SE7023伺服驅(qū)動(dòng)器低速電機(jī)抖動(dòng)，故障分析；伺服驅(qū)動(dòng)器功率模塊常見(jiàn)故障及維修說(shuō)明

（1）IGBT模塊損壞或炸毀
 IGBT損壞是模塊失效故障中較常見(jiàn)的故障，IGBT作為高頻開(kāi)關(guān)器件，在大功率情況下，如外部電網(wǎng)波動(dòng)，散熱系統(tǒng)性能降低，都可能導(dǎo)致IGBT炸毀或損壞。IGBT損壞圖如下圖所示，針對(duì)IGBT損壞故障，主要以更換新的IGBT為主，對(duì)于IGBT本體未損壞故障，可對(duì)驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行維修或更換。
（2）支撐電容炸毀
 支撐電容在整個(gè)功率模塊中起到較重要的作用，支撐電容長(zhǎng)期在高頻諧波作用下，容易引起絕緣老化等問(wèn)題，并且支撐電容壽命受使用環(huán)境溫度影響很大，如系統(tǒng)由于后期維護(hù)缺失，散熱效率達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，支撐電容就可能出現(xiàn)爆炸、漏液等故障。所有返回的模塊，我們都將測(cè)量所有支撐電容的容值，對(duì)于容值低于額定值的電容，均會(huì)做更換處理。并且會(huì)對(duì)電容做耐壓試驗(yàn)，支撐電容典型損壞圖如圖2-4所示：
（3）電源板、控制接口板損壞
 功率模塊由直流1000V母線直接供電，電源板將1000V轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂瓢逍枰?/-15V電壓，在系統(tǒng)運(yùn)行中，直流母線容易出現(xiàn)過(guò)壓情況，在過(guò)壓發(fā)生時(shí)，就很容易擊穿電源板或保險(xiǎn)，壞AINT接口控制板。我恒稅公司具備板件芯片級(jí)維修能力，對(duì)于損壞板件以維修為主。

 伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。
3、上電無(wú)顯示維修
通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過(guò)電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件。
5、顯示過(guò)電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。
6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流維修
通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流維修
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化，模塊損壞引起。