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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器低速電機抖動

更新時間:2021-03-29

簡要描述:

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西門子6SE7021伺服驅(qū)動器低速電機抖動,故障分析;電壓保護

1、 過電壓保護
產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法:
① 電源電壓太高
② 降速時間太短
③ 降速過程中,再生制動的放電單元工作不理想,來不及放電,請增加外接制動電阻和制動單元
④ 請檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞
2、 欠電壓保護
產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法:
① 電源電壓太低
② 電源缺相;
③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,整流后的電壓將下降,對于整流器件和晶閘管的損壞,應(yīng)注意檢查,及時更換。
逆變器件的介紹:
1.SCR和GTO晶閘管
⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,它有三個極:陽極,陰極和門極。
SCR的工作特點是,當在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,K為—)時,SCR即導通,負載Rl中就有電流流過。導通后,即使取消門極電壓,SCR仍保持導通狀態(tài)。只有當陽極電路的電壓為0或負值時,SCR才關(guān)斷。所以,只需要用一個脈沖信號,就可以控制其導通了,故它常用于可控整流。
作為一種無觸點的半導體開關(guān)器件,其允許反復導通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,并且導通的控制也十分方便。這是一般的“通-斷開關(guān)”所*的,從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破。但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,因此,要實現(xiàn)逆變,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷。所以,盡管當時的變頻調(diào)速裝置在個別領(lǐng)域(如風機和泵類負載)已經(jīng)能夠?qū)嵱?,但未能進入大范圍的普及應(yīng)用階段。
⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的半導體器件。因此,針對SCR的缺點,人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管。
GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G)。其圖行符號也和SCR相似,只是在門極上加一短線,以示區(qū)別。
GTO晶閘管的基本電路和工作特點是:
①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導通。其后,即使撤消控制信號(開關(guān)回到位置0),GTO晶閘管仍保持導通??梢?,GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程*相同。
②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),可使GTO晶閘管關(guān)斷。 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,但其關(guān)斷控制較易失敗,故仍較復雜,工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,使GTO晶閘管相形見絀。因此,在大量的中小容量變頻器中,GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大,故在大容量變頻器中,仍居主要地位。
逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT)。

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