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西門子6SE70伺服驅(qū)動器冒煙

更新時間:2021-03-29

簡要描述:

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西門子6SE70伺服驅(qū)動器冒煙,故障分析;變頻器維修案例
 1、過電流故障過電流是變頻器報警為頻繁的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種故障顯示時,首先檢查電動機連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象;其次檢查負載是否太重,減少負載;*后檢查加、減速時間參數(shù)是否太短,轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。
如果無這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,復(fù)位后運行,看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,如果出現(xiàn)的話,很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障,因為1pm模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,微控器接收到故障信息后,一方面封鎖脈沖輸出,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般更換1pm模塊。加速或減速中過電流,這往往是由于加速或減速過快而引起的??赏ㄟ^增大加(減)速時間或準確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能而解決。
2、變頻器常見的三類過電流故障
 (1) 重新啟動時,一升速就跳閘
這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象。主要原因有:負載短路,機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。
 (2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。
 (3) 重新啟動時并不立即跳閘,而是在加速時跳閘
主要原因有:加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補償(v/f)設(shè)定較高。
 
變頻器帶不動負載是什么故障變頻器維修,故障現(xiàn)象是:變頻器只有10HZ,啟動的時候帶不動負荷,故障分析與處理:靜態(tài)檢測主電路的整流與逆變電路正常。上電,空載測三相輸出電壓,正常。再接上一臺1.1kW的空載電動機,啟動變頻器運行,發(fā)現(xiàn)頻率在1- 2Hz附近升不上去,電動機有停頓現(xiàn)象,并發(fā)出“喀楞”聲,但不顯示過載或“OC”故障信息。
將逆變模塊的550V直流供電斷開,另送人直流24V低壓電源,檢查驅(qū)動電路和供電電路的電容等元件,都正常:再檢測逆變輸出上三臂驅(qū)動電路輸出的正、負脈沖電流,均達到一定的幅值,則驅(qū)動IGBT模塊應(yīng)該沒問題;但測量下三臂驅(qū)動驅(qū)動電路輸出的正、負脈沖電流時,顯示模塊故障障信息。
其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測量觸發(fā)端子時,由于萬用表直流電流擋的內(nèi)阻較小,將驅(qū)動電路輸出的正激勵電壓大為拉低,如低于10V,則此電壓不能正??煽康赜|發(fā)IGBT,則模塊故障檢測電路因檢測到IGBT的管壓降而顯示“OC”故障信息。但這實際為測量方式引起的報警故障,在萬用表的表筆上串人十幾歐電阻,再測量驅(qū)動電路的輸出電流時,便不再顯示“OC”故障信息了。又檢查電流互感器信號輸出回路,也正常,而且在運行中并*信號報出。
 重新裝機上電,帶電機試驗。上電時,未聽到充電接觸器的吸合聲。該變頻器的接觸器線圈為交流380V,取自R、S電源進線端子。檢查發(fā)現(xiàn)接觸器線圈引線端子松動造成接觸不良,接觸器未能吸合。由于啟動時的較大電流在充電電阻上形成了較大的壓降,而主回路直流電壓的急劇跌落為電壓檢測電路所檢測到,從而使CPU做出了降頻指令。將接觸器線圈重新接線后,變頻器上電運行正常。

 變頻器常見故障維修

1、整流模塊壞維修
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時,應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后,測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下,才能運行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動電阻損壞,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點,更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流維修
通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化,模塊損壞引起。

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