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當(dāng)天修復(fù)西門子6SE70伺服驅(qū)動器過流

更新時間:2021-03-29

簡要描述:

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當(dāng)天修復(fù)西門子6SE70伺服驅(qū)動器過流,故障分析;變頻器故障檢修實例

故障表現(xiàn)和診斷——一臺變頻器,因損壞嚴重送修。檢查完驅(qū)動電路和主電路,換上新的IGBT模塊后,啟動即跳OC。模塊是新?lián)Q的,六路驅(qū)動脈沖都正常,又檢查了一下電流互感器及后續(xù)電路,也沒有問題。停機時驅(qū)動IC的六路負壓均正常,啟動后六路激勵電壓也正常。需要先判斷故障是出在驅(qū)動IC還是模塊身上,這二者都存在故障的可能性。
 電路構(gòu)成——變頻器驅(qū)動電路,如圖一所示。上三橋臂驅(qū)動電路,由3路互相隔離的電源提供供電;下三橋臂因脈沖信號共N端,故共同采用一路驅(qū)動電源供電。IGBT的OC信號,由下三橋臂IGBT的驅(qū)動電路(PC929)檢出,并經(jīng)光耦合器DHP10進行光電隔離后,傳輸至MCU主板電路。
 故障分析和檢修——先檢測一下六路驅(qū)動IC的帶負載能力,即測其輸出的觸發(fā)電流值。原輸出端串接一只15歐電阻(柵極電阻),再在表筆上串接一只15歐電阻,將回路電流限制在0.5A左右。啟動信號投入后,測其電流輸出能力,在原觸發(fā)電路連接正常的情況下,仍能給出約150mA的動態(tài)電流。其中V相下臂IGBT管子的驅(qū)動電路僅輸出約40mA的電流,顯然遠遠不能滿足IGBT管子的激勵要求,跳OC故障的根源即在于此。
 該機驅(qū)動IC(PC929和PC923)的輸出信號又經(jīng)一級互補型電壓跟隨器功率放大后,再供到模塊觸發(fā)端子。推挽放大器原為一對場效應(yīng)管,因手頭無原型號管子,現(xiàn)更換為三極管對管D1899和B1261,經(jīng)改制試驗,
能滿足激勵要求。查V相下臂電路,由PC929的11(脈沖輸出腳)腳接級功率放大電路的電阻值為100Ω,現(xiàn)變值為10KΩ以上,致使D1899不能飽合導(dǎo)通,輸出驅(qū)動電流過小。更換電阻后,輸出電流正常。順便測量了一下截止負壓輸出時,驅(qū)動電路的負電流供給能力,表筆仍串接15Ω電阻,各路輸出電流值都在50mA左右。
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