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西門子6SE70伺服驅(qū)動器低速電機(jī)抖動，故障分析；變頻器故障維修實(shí)例

故障表現(xiàn)和診斷15kw變頻器上電后顯示正常，啟動時報(bào)OC故障停機(jī)，故障報(bào)警可以復(fù)位。
 故障檢修是判斷OC故障的來源，該故障信號是由驅(qū)動IC電路還是由電流檢測電路報(bào)至MCU主板的，進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號是否由驅(qū)動電路報(bào)出，并可以由此進(jìn)一步確定故障所在。
 故障分析和檢修——PC929驅(qū)動IC輸出的OC信號，具有"瞬態(tài)"特性，在變頻器實(shí)施OC報(bào)警后，驅(qū)動IC輸出的OC信號其實(shí)已經(jīng)消失，測CN4端子排的35腳，已經(jīng)為+5V高電平?？梢杂弥鹨黄帘?路OC報(bào)警信號的方法，確定OC信號是否由驅(qū)動電路報(bào)出。
 先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅(qū)動電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4、PU7、PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn)，或直接用焊錫短焊1、2引腳)，當(dāng)短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值，不再報(bào)OC故障。證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動IC為核心的驅(qū)動電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動電路本身故障、所驅(qū)動IGBT不良。
 1)變頻器檢修前，已檢測過變頻器主電路端子的電阻，U、V、W與P、N端子之間的正、反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題。那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動電路和供電電源的問題。
 2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線，將二極管D10的正極與驅(qū)動供電的-9V暫時短接，人為生成IGBT“正常開通信號”。給出啟動信號后，測驅(qū)動IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值。判斷驅(qū)動電路的帶載能力不足。
 3)先檢查供電電源是否正常。檢查D11、C23整流濾波元件都正常。懷疑PC929驅(qū)動IC不良，代換試驗(yàn)，輸出脈沖電壓仍偏低，是否可能為負(fù)載電路(IGBT的G、E極內(nèi)部電路)不良，使脈沖電壓偏低。
 
4)停電，測量XG、N脈沖端子電阻，該端子上并聯(lián)的旁路電阻，當(dāng)IGBT的G、E極內(nèi)部電路正常時，測量電阻值即為R58(2.4,KΩ)的電阻值，正、反向測量電阻值均相等?，F(xiàn)在測量的結(jié)果是，XG、N端子之間的電阻值為500Ω左右。判斷該驅(qū)動電路所驅(qū)動的IGBT損壞。損壞IGBT模塊，為兩管式模塊，型號為2MBJ-75S-120-03，、是額定工作電流為75A,耐電壓值為1200V的IGBT功率模塊，選購?fù)吞柶骷鷵Q后，變頻器工作正常。

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