更新時(shí)間:2021-03-29
西門子力矩電機(jī)過壓修解決方案;恒稅公司有專業(yè)的電機(jī)維修人員及高精度的伺服電機(jī)檢測、維修設(shè)備,可準(zhǔn)確、快速的對伺服電機(jī)的故障進(jìn)行分析和做出相應(yīng)的處理。我們的宗旨是對所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。
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西門子力矩電機(jī)過壓修解決方案;致力于做上海值得信賴的西門子伺服電機(jī)及伺服馬達(dá),力矩電機(jī)維修企業(yè),及時(shí)為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)和技術(shù)支持-何工,上海恒稅公司是專業(yè)從事西門子伺服電機(jī).工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,涉及行業(yè)之廣泛,如:機(jī)械制造,齒輪,磨具加工,液壓,光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、線纜電器制造,能源裝備,塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電、裝飾材料等行業(yè)。
西門子力矩電機(jī)過壓修解決方案,故障分析;1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的**設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是**要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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