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西門(mén)子1PH主軸電機(jī)低速正常高速偏差修復(fù)，故障分析；伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式
帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
2、式編碼器的相位對(duì)齊方式
式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

上海西門(mén)子伺服電機(jī)維修公司：致力于研發(fā)和維修伺服電機(jī)、高速電機(jī)、變頻電機(jī)、高效電機(jī)、永磁變頻電機(jī)、主軸電機(jī)、電機(jī)、減速機(jī)及變頻器。公司秉承技術(shù)研發(fā)為導(dǎo)向，以質(zhì)量主導(dǎo)市場(chǎng)理念，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。
公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要集中于產(chǎn)品的創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、改進(jìn)；運(yùn)用*的EANST電磁軟件及BWOT機(jī)械設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用優(yōu)質(zhì)原材料；產(chǎn)品質(zhì)量更加可靠，性能更加穩(wěn)定。
產(chǎn)品主要維修電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、石油機(jī)械、橡膠機(jī)械、水利機(jī)械、玻璃機(jī)械、造紙機(jī)械及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。