更新時(shí)間:2021-03-29
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維修技巧西門子直線電機(jī)航空插頭損壞,故障案例;伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)帶有檢測(cè)裝置,直接對(duì)工作臺(tái)的位移量進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出位移指令脈沖,經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置使機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí),安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器把機(jī)械位移變成電參量,反饋到輸入端與輸入信號(hào)相比較,擁有的差值經(jīng)過(guò)放大和變換,驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差的方向移動(dòng),直到差值等于零為止。
這類控制伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),因?yàn)榘蓹C(jī)床工作臺(tái)納入了位置控制環(huán),故稱為閉環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),常見(jiàn)的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。目前閉環(huán)伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的分辨率多數(shù)為1μm,定位**可達(dá)±0.01~±0.005mm,高精度伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)分辨率可達(dá)0.1μm。伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)精度只取決于測(cè)量裝置的制造精度和安裝精度。
該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以消除包括工作臺(tái)傳動(dòng)鏈在內(nèi)的誤差,因?yàn)槎ㄎ痪雀?、調(diào)節(jié)速度快。但由于該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、磨擦阻尼特性和間隙等非線性因素的影響,給調(diào)試工作造成很大困難。
若各種參數(shù)匹配不當(dāng),將會(huì)引起伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)振蕩,造成不穩(wěn)定,影響定位精度,而且伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜和成本高。因此該伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床,如鏜銑床、超精車床、超精銑床等。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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