更新時(shí)間:2021-03-29
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修質(zhì)量可靠西門子伺服電機(jī)軸斷裂,故障處理;1.故障現(xiàn)象
電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),三相電流不平衡,有異常噪聲或振動(dòng)大,溫升超過允許值或冒煙。
2.產(chǎn)生原因
(1)在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問題。
(2)繞組各元件、極(相)組和繞組與引接線等接線頭焊接不良,長(zhǎng)期運(yùn)行過熱脫焊。
(3)受機(jī)械力和電磁場(chǎng)力使繞組損傷或拉斷。
(4)匝間或相間短路及接地造成繞組嚴(yán)重?zé)够蛉蹟嗟取?br />3.檢查方法
(1)觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部,看有無碰折、接頭出有無脫焊。
(2)萬(wàn)用表法。利用電阻檔,對(duì)“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點(diǎn)上,另一根依次接在三相繞組的首端,無窮大的一相為斷點(diǎn);“△”型接法的短開連接后,分別測(cè)每組繞組,無窮大的則為斷路點(diǎn)。
(3)試燈法。方法同前,等不亮的一相為斷路。
(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點(diǎn)。
(5)電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí),用電流表測(cè)三相電流,若三相電流不平衡、又無短路現(xiàn)象,則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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