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修復(fù)解決西門子直流調(diào)速器6RA80報(bào)F60031故障處理：手動優(yōu)化(根據(jù)需要) 
7.6.1 電樞電阻 RA (P110)和電樞電感 LA (P111)的手動設(shè)置
• 根據(jù)電動機(jī)數(shù)據(jù)表設(shè)置電樞回路的參數(shù)
缺點(diǎn): 數(shù)據(jù)非常不準(zhǔn)確和/或與實(shí)際數(shù)據(jù)偏差嚴(yán)重。
在電樞回路電阻中沒有考慮到饋線的電阻。
在電樞回路感抗中沒有考慮附加的平波電抗器和饋線的感抗。
• 由電動機(jī)和電源數(shù)據(jù)粗略估算電樞回路參數(shù)
電樞回路電阻 P110
[ ] 10 電機(jī)電樞額定電流[A](P100)
電機(jī)電樞額定電壓[V](P101) RA Ω × =
這個公式的依據(jù)是在額定電樞電流下，電樞回路電阻 RA上的壓降為 10%的額定電樞電壓。
電樞回路電感 P111
電機(jī)電樞額定電流[A](P100)
1.4 電樞整流器額定電源電壓[V](P071) LA[mH] × =
這個公式根據(jù)的是經(jīng)驗(yàn)值: 從斷續(xù)電流到連續(xù)電流的轉(zhuǎn)折大約為 30%的電動機(jī)額定電樞電流。
• 根據(jù)電流/電壓測量值計(jì)算電樞回路參數(shù)
− 選擇電流控制方式: P084=2 − 設(shè)置參數(shù) P153=0 (預(yù)控制無效) 
− 勵磁必須通過設(shè)置 P082=0 來切斷，在剩磁較高的情況下，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子必須鎖死以防轉(zhuǎn)
動。
− 設(shè)置超速保護(hù)閾值 P354=5% 
− 輸入一個主給定 0 
− 如果施加了“運(yùn)行使能”和輸入了“合閘”指令，此時流過大約 0%的電樞電流。

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