更新時(shí)間:2021-03-29
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當(dāng)天修復(fù)西門子直流調(diào)速裝置6RA80勵(lì)磁故障故障處理:同其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)一樣,CANopen 分成兩個(gè)基本數(shù)據(jù)傳送結(jié)構(gòu):
短過程數(shù)據(jù)的快速交換通過稱為“過程數(shù)據(jù)任務(wù)”(PDOs),而在控制對(duì)象目錄中的登記的存取通過稱
為“服務(wù)數(shù)據(jù)任務(wù)”(SDOs),過程數(shù)據(jù)任務(wù)一般被送至面向事件,周期性或在請(qǐng)求時(shí)作為不帶一個(gè)附
加協(xié)議頭的廣播任務(wù)。SDOs 主要用于在整流器配置過程及一般地傳送長數(shù)據(jù)區(qū)過程中的參數(shù)傳送。
在一個(gè) PDO 中可以傳送大 8 字節(jié)數(shù)據(jù)。應(yīng)用任務(wù)和一個(gè) PDO (傳送任務(wù))之間的安排可以通過存貯
在 OD 中的結(jié)構(gòu)定義(“PDO 映象”)來設(shè)定,因而可以適合于一個(gè)整流器的各種運(yùn)行需求。
SDOs 的傳送是作為在兩個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)間在所有情況下,帶有兩個(gè) CAN 任務(wù)的確定數(shù)據(jù)的傳送。相關(guān)
的任務(wù)目錄登記通過變址和子變址的說明來尋址。沒有極限長度的信息原則上可以傳送。SDO 信息的
傳送涉及到一個(gè)附加的頭部。
對(duì)于整流器故障信息,標(biāo)準(zhǔn)的,面向事件的報(bào)警信息(“緊急信息”)有較高優(yōu)先權(quán)。
對(duì)于準(zhǔn)備和可分配自動(dòng)化系統(tǒng)的相同啟動(dòng)所需的功能度相應(yīng)于在 CAL 網(wǎng)格管理(NMT)下定義的結(jié)構(gòu),
他同樣也應(yīng)用于周期節(jié)點(diǎn)監(jiān)控功能所規(guī)定的“節(jié)點(diǎn)保護(hù)”原則。
標(biāo)識(shí)能夠直接進(jìn)入控制對(duì)象目錄的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以便將 CAN 信息標(biāo)識(shí)分配給 PDOs 和 SDOs;預(yù)先規(guī)定
的標(biāo)識(shí)能用于簡單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
7.7.3.2.2 具有 CANopen 的 CBC 板的功能度。
西門子直流調(diào)速裝置6RA80其他故障修復(fù)范圍:電源板壞,晶閘管壞,觸發(fā)板壞,主板壞,欠壓故障,缺相,弱磁不了,勵(lì)磁故障,速度不穩(wěn),勵(lì)磁板燒,不出力,不能反轉(zhuǎn),炸機(jī),板子燒,輸出電壓低,燒可控硅,無勵(lì)磁電壓,燒保險(xiǎn),無顯示, 跳閘,F(xiàn)60005 F60004 F60006 ,F(xiàn)60038,F(xiàn)60050,F(xiàn)60051,F(xiàn)60061,F(xiàn)60090,F(xiàn)60091,F(xiàn)60100,F(xiàn)60101,F(xiàn)60104,F(xiàn)60105,F(xiàn)60094,西門子80裝置報(bào)f60036,F(xiàn)60095,F60097,F60010等等報(bào)警。
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