（當(dāng)天修復(fù)處理好）西門子SP軸電機(jī)編碼器壞：西門子伺服電機(jī)維修就找上海恒稅電氣,專業(yè)的西門子伺服電機(jī)維修專家,10年以上伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)于伺服電機(jī)出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機(jī)數(shù)控檢測(cè)模擬平臺(tái),修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用。

（當(dāng)天修復(fù)處理好）西門子SP軸電機(jī)編碼器壞原理分析：為進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)維修的問題，將電機(jī)和負(fù)載脫開，由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長(zhǎng)桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機(jī)拆下。給剎車強(qiáng)制通24 v直流電，用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸，仍然無法轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機(jī)編碼器。

另外編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。
機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件?？梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。

西門子SP軸電機(jī)在使用中常見故障：編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯(cuò)誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對(duì)地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)。